Os Cavaleiros de Atena (アテナの聖闘士セイント do japonês, "Santos de Atena"?) são o exército de Atena, a deusa da sabedoria, que protegem a paz na Terra e que, até a Guerra Galática, eram desconhecidos pelos humanos e eram só lendas da mitologia grega pra eles. Eles estão por trás de todas as vitórias inexplicáveis em guerras travadas entre humanos durante a história.

Vindo dos quatro cantos do mundo, eles são dotados de força e coragem. Fiéis a Atena, que odeia armas, seus corpos são a única arma que dispõem para lutar (há exceções). Eles são capazes de romper o céu com as mãos e abrir fendas na terra com seus chutes. Sempre que as forças do mal se manifestam, os Cavaleiros de Atena aparecem para combate-las.

Eles treinam seus corpos além do limite humano, até que os punhos sejam capazes de cortar o ar e partir a terra, e se protegem com Armaduras sagradas. O seu Cosmo elevado produz um destrutivo soco que rompe a barreira do som, chegando a esmigalhar blocos de concreto. São seres milagrosos que conhecem as mais diversas técnicas de luta, que fogem à imaginação humana. Todos os seus atos são supervisionados e comandados pelo Santuário da Grécia, que não se submete a nenhuma organização. O objetivo e a missão desses Cavaleiros é um só desde a época dos deuses: proteger a deusa Atena e garantir a paz na Terra.

Os escolhidos são treinados em sigilo sob a tutela de um mestre indicado pelo Santuário (que ensinam tudo sobre luta à eles) e, quando comprovada sua qualificação, recebem uma das Armaduras. A cada Cavaleiro é designada uma Armadura, conforme o destino de sua estrela. Ou seja, não lhe basta adquirir a força de um Cavaleiro: é necessário que a mereça. Habilidade, personalidade, destino e outras condições misturam-se e apenas aqueles que possuem a combinação ideal têm o direito de se tornar Cavaleiros. A probabilidade de nascimento de um Cavaleiro é quase tão remota quanto cálculos astronômicos.